Дроновете^(Drones) са навсякъде в наши дни, така че може да се изкушите сами да опитате да управлявате такъв. Освен, как точно управлявате дрон? Ако сте се чудили как да управлявате една от тези невероятни летящи машини, ще започнем от най-основното ниво и ще обясним как да управлявате дрон, така че всеки да може да го опита.

Какво се счита за дрон?

Когато хората говорят за „дронове“, какво имат предвид? Всъщност има известно объркване по този въпрос. Строго, всеки безпилотен кораб е „дрон“. Някои се управляват дистанционно, други са автономни или са комбинация от двете. Това означава, че радиоуправляемите играчки технически също са дронове. 

Въпреки това, в смисъла, в който повечето хора използват думата, тя се отнася до многороторни самолети като квадрокоптери, хексакоптери и октокоптери. Ето как ще използваме думата тук.

Как летят дроните

Многороторните^(Multirotor) дронове летят, използвайки тяга от всеки ротор, за да повдигнат кораба. Роторите работят по двойки, противодействайки на въртящия момент един на друг. Което означава, че ако всички ротори се въртят с една и съща скорост, дронът трябва да виси на място.

Чрез промяна на относителните скорости на всеки ротор, дронът може да се накланя, търкаля и отклонява. Бордовият полетен контролер работи как да преведе тези команди в корекции на мощността на двигателя, за да получите правилното движение.

Жироскопи^(Gyroscopes) , заключване на височина^{(Altitude Lock)} , GPS и сензори за сблъсък^(Collision)

Освен да разберете как да регулирате мощността на двигателя, за да постигнете въртене, наклон и отклонение, има и други начини, по които дроните улесняват летенето за вас.

Всички съвременни имат вграден електронен жироскоп. Това устройство позволява на дрона автоматично да остане нивелиран. Без жироскоп ще трябва ръчно да поддържате нивото на дрона през цялото време!

Много дронове имат и висотомер, който казва на дрона каква е височината му. Това прави възможна функция, известна като „заключване на надморската височина“. С заключване на височината, дронът ще продължи да виси на височината, която сте го оставили.

И накрая, по-скъпите дронове често имат вграден GPS . Това казва на дрона възприеманата му позиция на Земята^(Earth) , оставяйки го да виси на място, без да се понася напред-назад.

Комбинирането на трите от тези функции позволява на дрона автоматично да поддържа позицията си в 3D пространството. Това прави летенето лесно дори за начинаещи. Въпреки това, състезателните дронове^{(racing drones)} и играчките от нисък клас вероятно ще имат само жироскоп. Това ги прави много по-трудни за летене, но и по-възнаграждаващи, ако търсите предизвикателство.

Дроновете от висок клас също вероятно ще имат ултразвукови сензори за сблъсък. Тези сензори могат да усетят обекти като стени и да спрат дрона, преди да се разбие. В повечето случаи не всяка посока на полета ще бъде обхваната. Затова обърнете внимание къде могат да видят сензорите. Те не са безгрешни, така че е най-добре да не разчитате на тях.

Законите за дронове и вие

Преди дори да купите дрон, трябва да прегледате разпоредбите за дрон за вашата страна и регион. Има правила за това къде можете да летите, дали вашият дрон трябва да бъде регистриран и дали трябва да получите лиценз за наземен пилот. Тук не можем да предоставим универсална информация, защото всяка държава, щат и местно управление имат различни правила.

Изучаване на основните контроли

Някои дронове се управляват с помощта на екранни контроли на смартфона, но по-голямата част се управляват с помощта на специален физически контролер. Ако някога сте използвали контролер за видеоигри, основното оформление трябва да ви е познато, когато за първи път се научите как да управлявате дрон.

Има две контролни пръчки от двете страни на контролера. Един за левия ви палец и един за десния. Може да има допълнителни бутони на контролера, но те се различават от модела до модела, така че се консултирайте с ръководството на вашия дрон, за да научите какво правят.

Има две стандартни оформления за управление на стик, известни като режим 2^{(Mode 2)} и режим 1^{(Mode 1)} съответно. 

Режим 2^{(Mode 2)} е най-популярният. Повечето дронове и радиоуправляеми кораби ще се доставят с контролер за режим 2^{(Mode 2)} или с контролер, превключен в режим 2^{(Mode 2)} , ако поддържа и двата режима.

Това е оформление на режим 2 :^{(Mode 2 )}

Левият стик контролира газта и отклонението. Натискането на пръчката нагоре или надолу ще задуши дрона нагоре или надолу. С други думи, ще спечелите или загубите надморска височина. Пръчката не се връща в центъра, но ще остане в позицията си на газта, дори ако свалите пръста си от контрола.

Натискането на пръчката наляво или надясно ще завърти дрона наляво или надясно. Това означава, че „носът“ на дрона ще сочи в различна посока.

Преместването на десния стик, натискането на пръчката нагоре или надолу ще накара дрона да се наклони нагоре или надолу. Това означава, че дронът ще се движи в посока на носа (пръчка напред) или опашката (пръчка назад). Колкото повече натискате или дърпате контрола на терена, толкова по-бързо ще лети дронът напред или назад.

Натискането на десния стик наляво или надясно ще накара дрона да се търкаля във всяка съответна посока. С други думи, ще се движи настрани.

Това е оформление на режим 1 :^{( Mode 1 )}

Все още имаме газ, отклонение, преобръщане и наклон. Сега обаче те се преместиха. Това, което се случи, е, че дроселът и наклонът са обърнати в обратна позиция, но преобръщането и отклонението са все още на същото място, както при режим 2^{(Mode 2)} . 

Не забравяйте^(Remember) , че можете да смесвате тези контролни входове по различни начини, за да произвеждате различни маневри. Например, ако натиснете десния стик в ъглите на контролер в режим 2^{(Mode 2)} , вашият дрон ще лети диагонално. Ако комбинирате входове за отклоняване и преобръщане, можете да извършвате завои на банкиране.

Преди да полетите

Преди да научите за първи път как да управлявате дрон, ще трябва да свършите известна подготвителна работа. Консултирайте се с ръководството на вашия дрон за инструкции относно проверките преди полета и как да го подготвите за полет. Това обикновено включва поставяне на батерии, синхронизиране на дрона и контролера и гарантиране, че няма видими повреди или други проблеми, които можете да забележите на око.

Приготвяме се да започнем

Преди да летите, си струва да помислите за симулатор на дрон, за да практикувате управлението. Има някои приложения със симулирани контроли на екрана. Можете също така да похарчите малко пари и да си купите компютърен симулатор, който всъщност идва с фиктивен контролер^{(dummy controller)} . Така или иначе, практикуването на полет и свикването с контролите в симулатор е най-сигурният начин за учене.

Като алтернатива препоръчваме да закупите евтин нано дрон^{(nano drone)} , за да практикувате ръчен полет. Контролите са абсолютно същите, но можете да ги разбиете безпроблемно без сълзите, които идват от срива на вашия $2000 camera drone .

Трикът да се научите как да управлявате дрон като начинаещ е да започнете бавно и да работите върху овладяването на едно нещо, преди да преминете към следващото. Това е предложената от нас последователност от упражнения:

• Излитайте и след това кацайте, докато се почувствате уверени.
• След това практикувайте просто да висите на едно място.
• След това се научете да се отклонявате. Накарайте дрона да се завърти на място, като поддържате задържане.
• С нос, насочен от вас, тренирайте тона и търкаляне.
• Сега тренирайте задържане с нос навътре и след това наклон и преобръщане. Тук тези контроли изглеждат „обратни“, тъй като сте с лице към дрона.
• След като се почувствате уверени с всички тези маневри, опитайте да комбинирате това, което сте научили, като летите в кръгове по часовниковата стрелка и обратно.
• И накрая, практикувайте летене по модел на осмица.

Не бързайте много! Практикувайте^(Practice) , практикувайте, практикувайте! В крайна сметка вашата координация и мускулна памет ще станат достатъчно добри, за да можете да летите, без да мислите за това. Забавлявай се!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Рецензия на книга - Ръководството за маниаци за Windows 8

• Инсталиране на GIMP Plugins: Ръководство с инструкции

• Как да изтеглите офлайн (самостоятелен) инсталатор на Google Chrome

• Изключете контрола на потребителските акаунти (UAC) за конкретно приложение

• 8 от най-добрите технически идеи за справяне със самоизолацията

• Незабавно премахване на фонове от изображения с помощта на AI

• Как да възстановите фабричните настройки на Xbox One или Xbox Series X

• Как да сканирате QR код на iPhone и Android

• Как да настроите главни страници в Adobe InDesign CC

• Как да сканирате няколко страници в един PDF файл

• Как да видите кеширани страници и файлове от вашия браузър

• 7 съвета за техническа SEO оптимизация за всеки уебсайт

• Как да поддържате компютъра си с Windows буден, без да докосвате мишката

• Как да актуализирате Raspberry Pi

• Как да разберете дали компютърът ви се наблюдава

• Използвайте Netstat, за да видите портове за слушане и PID в Windows

• Как да добавите музика към Google Slides

• Как да правите екранни снимки на Nintendo Switch

• Как да създадете екип в Microsoft Teams

• Как да използвате своя Chromebook като втори монитор